Warning: session_write_close(): write failed: No space left on device (28) in /home/www/studentski-izvjestaji/doku.php on line 117

Warning: session_write_close(): Failed to write session data (files). Please verify that the current setting of session.save_path is correct (/var/lib/php/sessions) in /home/www/studentski-izvjestaji/doku.php on line 117
====== Una i Goran: IZRADA JESNOSTAVNOG VOZILA UPRAVLJANOG PUTEM TIPKOVNICE NA NJEMU ====== Po uzoru na edukativnu igračku za djecu odlučili smo napraviti svoju verziju kako bi sami prošli kroz proces izrade jednog samostalnog uređaja te naučili programirati Arduino. ===== Što smo naučili radeći na projektu. ===== Ovo su neke najvažnije stvari koje smo naučili, a primjenjivat ćemo ih u drugim projektima i poslovima. ==== Višestruka napajanja ==== Potrebno je paziti da svi imaju zajendički grounda kako ne bi došlo do razlike napona između pojedinih odsnosno do tzv. floating grounda. U našem slučaju koristimo jendu 9V bateriju kojom napajamo samu Arduino pločicu (sadrži sklopku za uključivanje) te napajamo upravljački sklop odnosno H most koji smo izveli preko 4 npn tranzistora. ==== Povezivanje sklopova i zajednička referentna točka ==== ==== Što znači kad je definirana najveća izlazna struja nekog sklopa? ==== To nije struja koju će sklop dati, već najveća koju smijemo tražiti iz njega. Naime, ako pokušamo izvući veću struju, sklop će ju pokušati dati i pri tome će se oštetiti (pregorjeti). Dakle, konstruktor sklopa mora voditi računa da ni ne pokuša uzeti više struje nego je predviđeno. Noviji sklopovi i uređaji često imaju ugrađenu zaštitu protiv takvog preopterećenja, ali ne treba računati na to da ona postoji. ==== Kako rade i kako se upravlja koračnim (stepper) motorima? ==== Lako je pronaci objašnjenja rada na internetu, te primjere jednostavnih programa za pokretanje. Npr. primjeri kodova http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar te objašnjenja načina rada http://www.solarbotics.net/library/pieces/parts_mech_steppers.html