====== Una i Goran: IZRADA JESNOSTAVNOG VOZILA UPRAVLJANOG PUTEM TIPKOVNICE NA NJEMU ======
Po uzoru na edukativnu igračku za djecu odlučili smo napraviti svoju verziju kako bi sami prošli kroz proces izrade jednog samostalnog uređaja te naučili programirati Arduino. 


===== Što smo naučili radeći na projektu. =====


Ovo su neke najvažnije stvari koje smo naučili, a primjenjivat ćemo ih u drugim projektima i poslovima.

==== Višestruka napajanja ====
Potrebno je paziti da svi imaju zajendički grounda kako ne bi došlo do razlike napona između pojedinih odsnosno do tzv. floating grounda. 
U našem slučaju koristimo jendu 9V bateriju kojom napajamo samu Arduino pločicu (sadrži sklopku za uključivanje) te napajamo upravljački sklop odnosno H most koji smo izveli preko 4 npn tranzistora.


==== Povezivanje sklopova i zajednička referentna točka ====


==== Što znači kad je definirana najveća izlazna struja nekog sklopa? ====
To nije struja koju će sklop dati, već najveća koju smijemo tražiti iz njega.
Naime, ako pokušamo izvući veću struju, sklop će ju pokušati dati i pri tome će se oštetiti (pregorjeti).
Dakle, konstruktor sklopa mora voditi računa da ni ne pokuša uzeti više struje nego je predviđeno.
Noviji sklopovi i uređaji često imaju ugrađenu zaštitu protiv takvog preopterećenja, ali ne treba računati na  to da ona postoji.



==== Kako rade i kako se upravlja koračnim (stepper) motorima? ====
Lako je pronaci objašnjenja rada na internetu, te primjere jednostavnih programa za pokretanje. 
Npr. primjeri kodova http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar
te objašnjenja načina rada http://www.solarbotics.net/library/pieces/parts_mech_steppers.html