Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

--- studenti:ostalo:una_i_goran:sto_smo_naucili [2013/10/13 15:39]
ppale stvoreno
+++ studenti:ostalo:una_i_goran:sto_smo_naucili [2023/06/19 16:21] (trenutno)
@@ Redak 1: / Redak 1: @@
-====== Una i Goran: PRAV ======
+====== Una i Goran: IZRADA JESNOSTAVNOG VOZILA UPRAVLJANOG PUTEM TIPKOVNICE NA NJEMU ======
+Po uzoru na edukativnu igračku za djecu odlučili smo napraviti svoju verziju kako bi sami prošli kroz proces izrade jednog samostalnog uređaja te naučili programirati Arduino.
@@ Redak 8: / Redak 9: @@
 ==== Višestruka napajanja ====
+Potrebno je paziti da svi imaju zajendički grounda kako ne bi došlo do razlike napona između pojedinih odsnosno do tzv. floating grounda.
+U našem slučaju koristimo jendu 9V bateriju kojom napajamo samu Arduino pločicu (sadrži sklopku za uključivanje) te napajamo upravljački sklop odnosno H most koji smo izveli preko 4 npn tranzistora.
@@ Redak 15: / Redak 18: @@
 ==== Što znači kad je definirana najveća izlazna struja nekog sklopa? ====
 To nije struja koju će sklop dati, već najveća koju smijemo tražiti iz njega.
 Naime, ako pokušamo izvući veću struju, sklop će ju pokušati dati i pri tome će se oštetiti (pregorjeti).
 Dakle, konstruktor sklopa mora voditi računa da ni ne pokuša uzeti više struje nego je predviđeno.
 Noviji sklopovi i uređaji često imaju ugrađenu zaštitu protiv takvog preopterećenja, ali ne treba računati na  to da ona postoji.
@@ Redak 24: / Redak 25: @@
 ==== Kako rade i kako se upravlja koračnim (stepper) motorima? ====
+Lako je pronaci objašnjenja rada na internetu, te primjere jednostavnih programa za pokretanje.
+Npr. primjeri kodova http://arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar
+te objašnjenja načina rada http://www.solarbotics.net/library/pieces/parts_mech_steppers.html

Studentski izvještaji

Korisnički alati

Site alati

Razlike

Stranični alati